博物館1階の常設展示室では、開館以来30年余にわたり収集した博物館収蔵品や寄託品、国内有数の武家コレクションである松井文庫所蔵品を、年間３～6回の展示替えを行いながら、さまざまなテーマで紹介しています。各コーナーの概要を、日本語・英語・中国語（簡体語）・中国語（繁体語）・韓国語の音声でガイドする「ポケット学芸員」を導入しました。ぜひご利用ください。
ポケット学芸員の使い方・アプリのインストール方法はこちらをごらんください。
（外部リンク）
常設展示室 各コーナーのご案内（英語）| 説明内容 | 音声 |
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| Facility Overview |
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| Handmade Dolls Recreating the Myoken Festival Parade |
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| Model of the Reconstructed Yatsushiro Castle |
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| Yatsushiro Ware (Koda Ware) |
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| Higo Metalwork |
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| Reading Historical Manuscripts |
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| Forms of Faith |
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| Ancient Yatsushiro |
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| Rice Farming Tools |
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| Photographs by MUGISHIMA Masaru |
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| The Matsui Family and the Matsui Bunko |
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常設展示室 各コーナーのご案内（韓国語）| 説明内容 | 音声 |
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| 시설 개요 |
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| 묘켄사이 인형모형 |
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| 야쓰시로성 복원모형 |
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| 야쓰시로야키（고다야키） |
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| 히고 금공예 |
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| 고문서를 읽다 |
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| 신앙의 형태 |
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| 고대의 야쓰시로 |
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| 벼농사 도구 |
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| 무기시마 마사루 촬영 사진 |
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| 마쓰이 가문과 마쓰이 문고 |
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